比较常见的立磨减速机有二级减速式立磨齿轮减速机，三级齿轮减速式立磨减速机，双行星三级减速式立磨减速机。在立磨系统中，主要设备通常包括：磨主电机，磨主齿轮减速机，减速机润滑装置，主电机稀油站，吐渣斗提，液压装置，磨辊润滑装置，密封风机，磨机喷水装置，回转锁风阀，振动喂料机，立磨选粉装置。

此减速机采用一级锥齿轮、二级行星轮结构。主要优点:结构简单、安全可靠;效率高、运转平稳:易与安装维护等。

(1)锥齿轮传动部分

齿轮减速机输入级为一对锥齿轮。大小齿轮均采用渗碳淬火钢进行制造，并采用硬齿面加工方法加工而成，强度很高。小锥齿轮和大锥齿轮均通过轴承座装入下壳体中，两轴承座法兰下设有调整垫，用于调整齿轮副接触区的位置和齿侧间隙。

(2)行星级齿轮传动部分

行星级齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿圈等组成。工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触，达到均载目的;行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架绕太阳轮公转。内齿圈固定在壳体上。太阳轮，行星轮均为渗碳淬火后磨齿齿轮，内齿圈为调质齿轮。

(3)鼓形内齿套

在两级齿轮传动之间设置了鼓形内齿套，其作用是连接两级齿轮之间的传动。内齿套随行星级中的太阳轮一起浮动。

(4)平面滑动推力轴承

为承受磨机工作中的动静载荷，减速机上部设置了平面滑动推力轴承，靠高压油在推力盘和推力瓦之间行成一层动压润滑油膜进行工作。